За всю историю своего существования бюстгальтер изобретался несколько раз в разных частях мира. За многие века этот предмет одежды претерпевал много изменений: менялись формы, материалы, способы изготовления и ношения.
Впервые упоминание о бюстгальтере встречается в Древнем Египте в 6 веке до нашей эры. Выглядел он в те времена, как стягивающие повязки, которые носили знатные египтянки. Далее бюстгальтер перекочевал в гардероб женщин Древней Греции и Рима. Доподлинно известно, что римлянки носили строфии — кожаные повязки, подчеркивающие грудь. В период средних веков в Европе пошла мода на корсеты, а бюстгальтеры отошли на второй план.
Мода на корсеты дошла почти до начала 20 века, и только 3 сентября 1914 года американке Мэри Фелпс Якоб был выдан первый патент на изобретение бюстгальтера под названием Caresse Crosby. За последние сто лет этот предмет одежды эволюционировал настолько, что стал даже предметом работы ювелиров - драгоценный Fantasy Bra, презентованный Victoria's Secret, украшают 4200 камней, а стоит он - 10 миллионов долларов.