"Я не господин, господа все в Париже!" Как обратиться и не обидеть?

Обратиться к незнакомке "сударыня" — нелепо, а "женщина" — звучит грубо. Почему в западноевропейских языках есть универсальные "мэм" и "мистер", а в современном русском аналогов нет? Куда делась система обращений, которая существовала в Российской империи, и как мы обходимся без неё сегодня? Вернётся к ней язык или сможет изобрести что-то новое?